Robot limpiador con dos problemas: 1) Da error 3000; 2) El cepillo giratorio lateral no funciona con normalidad, se para o gira con mucha dificultad. Hay que desmontar la unidad.

En primer lugar pongo el interruptor interno en OFF y saco la batería, para lo que quito los 2 tornillos inferiores de la tapa del pack de baterías, como se indica más abajo. La batería tiene un conector con un clip, simplemente hay que presionarlo y desconectar.

Para sacar el frontal basculante hay que tirar de un lateral y desencajar un primer tramo (flecha amarilla). Se repite el proceso del otro lado. Luego, de un solo lado se vuelve a realizar esta operación en un segundo tramo (flecha verde) hasta que se desencaje del todo. El frontal saldrá de ese lado y luego del otro.

Por la parte inferior del robot saco el cepillo giratorio lateral. Es magnético y simplemente hay que tirar de él. Luego quito el plástico protector negro (flechas verdes en la siguiente imagen) y tiro de él como indica la flecha amarilla. El rodillo principal queda libre y lo puedo extraer también.

Ahora retiro los 8 tornillos de la base, como se indica en la fotografía inferior. Son del tipo Torx.

Para quitar el panel superior quito los 2 tornillos Torx del panel superior que se indican con flechas rojas en la imagen siguiente. Luego presiono a la vez las 2 pestañas indicadas en verde y levanto el panel superior con precaución. En la zona frontal derecha hay un conector que tengo que sacar. Tras esa operación el panel queda suelto. A la hora de montarlo hay que tener la precaución de introducir primero la parte trasera del panel y, tras conectar el cable correspondiente, cerrar la zona delantera hasta oír los «clicks» de las pestañas.

La fotografía siguiente indica con una marca roja la zona a verificar cuando hay un error 3000. Se trata de una unidad LiDAR (Light Detection and Range) que usa un láser y una cámara giratorios para detectar la posición y proximidad de objetos en todo momento. Voy a desconectar los cables indicados en amarillo y que corresponden a dicha unidad.

Ahora saco la unidad LiDAR, extrayendo los 4 tornillos marcados en rojo en la siguiente imagen. Para abrir la unidad LiDAR quito los 4 tornillos indicados en verde. La tapa circular redonda sale hacia arriba.

La unidad LiDAR gira mediante un motor que está conectado con una correa de transmisión de sección circular. Un error 3000 puede provenir de un fallo en dicho motor. Pueden ser las escobillas o cualquier otro elemento interno del mismo. Sin embargo he probado el motor con una fuente de laboratorio y el consumo es perfecto y gira con normalidad. Al retirar los plásticos del láser y la cámara veo mucha suciedad. Limpio toda la unidad a fondo y paso alcohol isopropílico por la lente, que en la siguiente foto está marcada con un óvalo amarillo. También aprovecho para substituir la correa de transmisión, que está un poco holgada (flecha verde).

Una vez hecho el mantenimiento de la unidad LiDAR voy a reparar el problema del cepillo giratorio lateral. Tengo que levantar la placa de circuito impreso. Para hacerlo desconecto los cables necesarios, cuyos conectores he marcado con un rotulador permanente de punta fina con el número serigrafiado en placa. De ese modo no me puedo equivocar al volverlos a conectar. Luego presiono las 2 pestañas indicadas en la imagen siguiente y levanto la placa para tener acceso al motor del cepillo lateral.

Ahora retiro los 3 tornillos Torx del motor y tiro de él hacia arriba para que salga de su ubicación.

Inmediatamente observo el problema: la correa de transmisión, de sección circular, está en muy mal estado y se encuentra cedida y cuarteada. Tengo que cambiarla.

Aprovecho esta operación para realizar un engrase del eje de la polea que acciona el cepillo lateral, Uso grasa para plásticos Molgar.

Finalmente monto el robot haciendo las operaciones inversas al proceso de desmontaje y lo pruebo. El funcionamiento es correcto y doy el robot por reparado.